Les vésicules séminales sont également appelées glandes vésiculeuses ou  glandes séminales et font partie du système reproducteur masculin. Il s'agit de 2 glandes débouchant dans la prostate pour se relier aux canaux déférents qui devient à ce niveau le canal éjaculateur. La surface antérieure est en contact avec le fond de la vessie, s'étendant de la proximité de la terminaison de l'uretère à la base de la prostate. La surface postérieure repose sur le rectum, dont elle est séparée par le fascia rectovésical. Les extrémités supérieures des deux vésicules divergent l'une de l'autre, et sont en relation avec le canal déférent et les terminaisons des uretères, et sont partiellement recouvertes de péritoine. Les extrémités inférieures sont pointues, et convergent vers la base de la prostate, où chacune s'unit au canal déférent correspondant pour former le canal éjaculateur. Le long du bord médial de chaque vésicule court l'ampoule du canal déférent.

Les glandes séminales sont impliquées dans la formation du sperme, elles produisent un liquide riche en fructose, le plasma séminal ou liquide séminal, qui permet de nourrir les spermatozoïdes. Les vésicules séminales permettent également de stocker le sperme entre chaque éjaculation. 

Les glandes séminales sont androgéno-dépendantes.